Lista De Objetos Canopen; Lista De Objetos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

1.3

Lista de objetos CANopen

Con la inicialización de los objetos de accionamiento se inicializan los objetos CANopen en
la lista de objetos del grupo de accionamientos SINAMICS (software esclavo CANopen).

Lista de objetos

La siguiente figura muestra la distribución de los objetos CANopen implicados en la
comunicación (los valores son hexadecimales):
● Objetos de comunicación para la Control Unit
● Objetos de comunicación en función del accionamiento
● Objetos específicos del fabricante
● Objetos dependientes del accionamiento del perfil de accionamiento "DSP 402"
CANopen admite un máximo de ocho objetos de accionamiento.
En el capítulo "Objetos de comunicación (Página 133)" se ofrece una tabla con los objetos
de comunicación de CANopen y los parámetros SINAMICS que se utilizan para la
comunicación a través de la interfaz CANopen en SINAMICS.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Introducción
1.3 Lista de objetos CANopen
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