Configurar Telegramas Pdo De Recepción Y Emisión; Cob-Id Y Objetos De Datos De Proceso Predeterminados Para Los Objetos De Accionamiento; Apertura De La Lista De Experto - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

3.5 Configurar telegramas PDO de recepción y emisión
Para los distintos objetos de accionamiento, ponga en servicio los parámetros de
comunicación y de mapeado. La herramienta de puesta en marcha STARTER está
interconectada online con la unidad de accionamiento. Para cada objeto de accionamiento
libre (mapeado PDO libre) se puede configurar lo siguiente para los telegramas de
recepción y de emisión:
● Parámetros de comunicación
● Parámetros de mapeado
Nota
Asignación automática de parámetros en la primera puesta en marcha
En principio, en la primera puesta en marcha de la interfaz CANopen, los parámetros de
comunicación y mapeado tienen unos valores predeterminados para cada objeto de
accionamiento ("Predefined Connection Set"). La primera puesta en marcha descrita a
continuación con mapeado PDO libre parte de estos valores predeterminados y explica la
manera de modificar estos parámetros. Si no quiere parametrizar un mapeado PDO libre,
puede saltarse los pasos descritos a continuación y proseguir con la puesta en marcha en el
capítulo "Interconectar el búfer de recepción y de emisión" (Página 100).
3.5.1 COB-ID y objetos de datos de proceso predeterminados para los objetos de
accionamiento

Apertura de la lista de experto

Antes de comenzar con la puesta en marcha del mapeado PDO libre, abra la lista de
experto de los distintos objetos de accionamiento con los pasos siguientes:
1. Seleccione el accionamiento en el navegador de proyecto, p. ej. "Accionamiento_1".
2. Desde el menú contextual "Lista de experto", abra la lista de experto del objeto de
3. Seleccione el accionamiento en el navegador de proyecto, p. ej. "Accionamiento_2".
4. Desde el menú contextual "Lista de experto", abra la lista de experto del objeto de
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
accionamiento 1.
accionamiento 2.
Las listas de experto para los dos objetos de accionamiento están abiertas en la
herramienta de puesta en marcha STARTER. Ahora puede consultar los parámetros
predeterminados del "Predefined Connection Set".
3.5 Configurar telegramas PDO de recepción y emisión
Puesta en marcha
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