Acceso Sdo A Objetos De Datos De Proceso Canopen; Objetos Pzd Canopen Estandarizados; Acceso A Objetos Estandarizados - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha

3.8 Acceso SDO a objetos de datos de proceso CANopen

3.8 Acceso SDO a objetos de datos de proceso CANopen
3.8.1

Objetos PZD CANopen estandarizados

Acceso a objetos estandarizados

Como usuario, durante la puesta en marcha tiene la responsabilidad de elegir el tipo de
acceso adecuado y la interconexión BICO que debe realizarse.
Acceso a PDO
El acceso PDO a objetos PZD CANopen estandarizados mapeados se realiza mediante la
interconexión BICO de los parámetros correspondientes de la interfaz PZD. Los objetos
PZD CANopen estandarizados son objetos con el rango de números 0x6000 – 0x67FF
específico del fabricante.
Acceso a SDO
El acceso a SDO depende de si un objeto está mapeado en un PDO:
● Objeto mapeado en un PDO
● Objeto de CONSIGNA no mapeado en un PDO
● Objeto de VALOR REAL no mapeado en un PDO
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El acceso a SDO actúa consecuentemente sobre el parámetro correspondiente de la
interfaz PZD
El acceso a SDO actúa consecuentemente sobre el parámetro correspondiente de la
interfaz PZD
El acceso a SDO se realiza directamente en un parámetro de valor real.
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Interfaz CANopen