Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 158

Servidor SDO para cada objeto de accionamiento
8.1 Modelos de representación
Unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS con un servidor SDO
En este modelo de representación, la unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS se
forma con módulos con un servidor SDO (servidor SDO predeterminado). Para cada unidad
de accionamiento SINAMICS existe un archivo EDS modular sin objetos CANopen
específicos del fabricante.
Node ID x
Figura 8-1
156
Standard EDS
CU DO
Kategorie : Multi DO
EDS
0x1000
0x1027
...
0x1400 1 .
Eje
0x1600
0x1800
0x1A 00
0x1440 2 . Eje
0x1640
0x1840
0x1A 40
... ...
0x5800 1 . Eje
0x5880 2 . Eje
... ...
0x6000 1 . Eje
0x6800 2 . Eje
... ...
Default
Servidor SDO
Modelado de una unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Interfaz CANopen