Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 93

Figura 3-16
COB-ID y objetos de datos de proceso mapeados para el objeto de accionamiento 2
Las figuras siguientes muestran los COB-ID predefinidos y los objetos de datos de proceso
mapeados para emisión y recepción del objeto de accionamiento 2 en la lista de experto de
la herramienta de puesta en marcha STARTER. Los objetos de datos de proceso están
parametrizados con un offset de 800 hex para el segundo objeto de accionamiento.
Figura 3-17
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
COB-ID y objetos de datos de proceso mapeados para telegramas de emisión, objeto de
accionamiento 1
COB-ID y objetos de datos de proceso mapeados para telegramas de recepción, objeto
de accionamiento 2
3.5 Configurar telegramas PDO de recepción y emisión
Puesta en marcha
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