7.3
Objetos libres
Índice OV (hex)
Descripción
5800 a 580F
16 datos de proceso de
recepción
interconectables
5810 a 581F
16 datos de proceso de
emisión interconectables
5820 a 5827
8 datos de proceso de
recepción
interconectables
5828 a 582F
reservado
5830 a 5837
8 datos de proceso de
emisión interconectables
5838 a 5879
reservado
Nota
Los objetos libres para otros objetos de accionamiento se forman sumando el offset de 80
hex a los números de objeto de los objetos interconectables libremente.
Por ejemplo, el objeto de accionamiento 2 empieza en 5880 hex.
Es posible interconectar cualquier objeto de datos de proceso a través de palabras
simples/dobles de recepción/emisión del búfer de recepción y de emisión.
Normalización de los datos de proceso de los objetos libres:
● 16 bits (palabra): 4000 hex equivale al 100%
● 32 bits (palabra): 4000000 hex equivale al 100%
Si se trata de un valor de temperatura en un dato de proceso, la normalización de los
objetos libres es como se indica a continuación:
● 16 bits (palabra): 4000 hex equivale a 100 °C
● 32 bits (palabra): 4000000 hex equivale a 100 °C
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Tipo de datos por
Valores
PZD
predefinidos
Integer16
0
Integer16
0
Integer32
0
–
–
Integer32
0
–
–
Objetos de comunicación
7.3 Objetos libres
De
Parámetro
escritura/lectura
SINAMICS
rw
r8745[x]
ro
r8746[x]
rw
r8747[x]
–
–
ro
r8748[x]
–
–
151