Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 89

3.4 Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha STARTER
9. Haga clic en "Cerrar".
Resultado
La configuración del hardware de la unidad de accionamiento con la interfaz CANopen ha
terminado. No obstante, antes de continuar con los pasos siguientes para configurar los
COB-ID y los objetos de datos de proceso de los telegramas de recepción y de emisión, es
necesario interconectar la alimentación.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
En el diálogo "Comparación ONLINE/OFFLINE" ya no se muestra ninguna diferencia.
Figura 3-14 Comparación ONLINE/OFFLINE correcta
Puesta en marcha
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