Lista De Fallos Interna De La Unidad De Accionamiento ("Predefined Error-Field") - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

5.2 Lista de fallos interna de la unidad de accionamiento ("Predefined
Error-Field")
La lista de fallos interna de la unidad de accionamiento ("Predefined Error-Field") se puede
leer a través de los siguientes objetos:
● índice 1003 hex de la lista de objetos;
● parámetro SINAMICS p8611 de la Control Unit.
Lista de fallos
Esta lista contiene todos los fallos diagnosticados en una unidad de accionamiento y no
confirmados, así como las alarmas pendientes del rango de números de alarma CANopen
8700-8799. Los fallos se describen con un código de fallo (Errorcode) y una información
adicional específica del equipo en el orden cronológico de su aparición. En cuanto se
confirma un fallo o se elimina una alarma, estos se borran de la lista de fallos interna de la
unidad de accionamiento.
Escribiendo el subíndice 0, así como con el índice 1003 hex de la lista de objetos y con el
parámetro p8611 con el valor 0, se confirman todos los objetos de accionamiento de la
Control Unit seleccionada.
La siguiente tabla describe el CANopen Errorcode que se evalúa con SINAMICS (en el byte
0/1 del telegrama Emergency).
Tabla 5- 2
CANopen
Errorcode
0000 hex
1000 hex
1001 hex
8110 hex
8120 hex
8130 hex
Nota
Para el resto de alarmas SINAMICS no se envía ningún telegrama Emergency.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0

5.2 Lista de fallos interna de la unidad de accionamiento ("Predefined Error-Field")

CANopen Errorcode
Significado
Ningún error presente
CAN Error 1
CAN Error 2
Desbordamiento CAN,
mensaje perdido
CAN Error Passive
CAN Life Guard Error
Provocado por SINAMICS
Confirmación correcta de todos los fallos o todas las alarmas
han desaparecido
Resto de fallos SINAMICS
Resto de alarmas CANopen en el rango de números de
alarma de F08700 a F08799
CBC: Pérdida de telegrama (A(N)08751) [alarma]
CBC: superado el número de fallos Error Passive (A08752)
[alarma]
CBC: comunicación errónea, valor de alarma 2 F08700(A)
[fallo/alarma]
Diagnóstico
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