Diagnóstico - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Diagnóstico
CANopen permite la detección, descripción y señalización normalizadas de fallos de equipo
a través de los siguientes dispositivos:
● Un objeto de alarma por unidad de accionamiento ("Emergency Object").
● Una lista de errores interna del dispositivo ("Predefined Error-Field").
● Un registro de fallos ("Error Register").
Nota
Ver también las normas:
• CiA 301 (Application Layer and Communication Profile)
• CiA 402 (Device Profile for Drives and Motion Control)
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
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