Servidores Sdo; Servidor Sdo Predeterminado; Servidores Sdo Adicionales - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Servidor SDO para cada objeto de accionamiento

8.3 Servidores SDO

8.3 Servidores SDO

Servidor SDO predeterminado

A través del servidor SDO predeterminado se realiza el acceso a los objetos
estandarizados, es decir, al archivo EDS de la categoría "Multi DO EDS".
Cambiando el valor predeterminado de p8630[0] >= 1 se puede acceder además a objetos
específicos del fabricante. Esto es especialmente importante para los accionamientos Single
DO que solo poseen el servidor SDO predeterminado.
Parámetros SDO predeterminados de servidor:
0x1200.0
0x1200.1
0x1200.2
Los parámetros SDO del servidor SDO predeterminado son de solo lectura y se representan
en el parámetro SINAMICS r8610.

Servidores SDO adicionales

A través del siguiente servidor SDO después del servidor SDO predeterminado se realiza el
acceso a los objetos específicos del fabricante del objeto de accionamiento de la CU, es
decir, al archivo EDS de la categoría "DO Manufacturer EDS".
Parámetros SDO de servidor del objeto de accionamiento de la Control Unit:
0x1201.0
0x1201.1
0x1201.2
En el archivo EDS, el objeto se encuentra en el área fija.
A través de los restantes n servidores SDO se realiza el acceso a los objetos específicos del
fabricante del objeto de accionamiento CAN con n = 1 ... 8 ejes, es decir, a los archivos
EDS de la categoría "DO Manufacturer EDS".
En las categorías de objetos de accionamiento que no son admitidas por CAN tampoco
existe un acceso a SDO.
Parámetros SDO de servidor del enésimo eje:
(0x1201 + n).0
(0x1201 + n).1
(0x1201 + n).2
En el archivo EDS, los objetos se encuentran respectivamente en el área modular.
Los servidores SDO adicionales sirven para mejorar el direccionamiento y no para la
paralelización del acceso a SDO. Para el acceso al gestor de parámetros debe contarse con
tiempos de respuesta.
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= 2
= 0x600 + Node ID
= 0x580 + Node ID
= 2
= 0x601 + Node ID
= 0x581 + Node ID
= 2
= 0x601 + Node ID + n con n = 1 ... 8 ejes
= 0x581 + Node ID + n con n = 1 ... 8 ejes
con n = 1 ... 8 ejes
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
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