Telegrama Pdo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha
3.4 Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha STARTER
Ejemplo
Ajuste de la dirección de bus CAN a través del bloque de interruptores de dirección de la
Control Unit.
Figura 3-11
Nota
Tenga en cuenta la información siguiente:
• La dirección de bus CAN permitida es 1...127.
• La dirección ajustada en el interruptor se muestra en p8620.
• Cualquier cambio en un bloque de interruptores de dirección o en p8620 solo es efectivo
• Durante el arranque de SINAMICS se consulta primero el bloque de interruptores de
• Si el bloque de interruptores de dirección está en una dirección de nodo válida (1...127),
3.4.4.2

Telegrama PDO

La descripción de esta primera puesta en marcha se efectúa siguiendo el ejemplo de un
ajuste predefinido ("Predefined Connection Set") con una asignación fija de SDO y PDO. De
este modo, el equipo tiene para cada objeto de accionamiento SINAMICS (en nuestro caso,
"Single Motor Module"):
● cuatro PDO de recepción;
● cuatro PDO de emisión.
En la CU320-2 hay ajustados por defecto cuatro PDO de recepción y cuatro PDO de
emisión para cada Motor Module. Como máximo se pueden ajustar ocho PDO de emisión y
de recepción.
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Ejemplo: dirección de bus a través del bloque de interruptores de dirección de la Control
Unit
tras POWER ON.
dirección para el ajuste de la dirección de bus. Si está en 0, la dirección se puede ajustar
con el parámetro p8620.
esta se adopta y se visualiza en el parámetro p8620.
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Interfaz CANopen