Esquema Básico De Bus Can Con Sinamics - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Introducción
1.2 Esquema básico de bus CAN con SINAMICS
1.2 Esquema básico de bus CAN con SINAMICS
La siguiente imagen ilustra la disposición del hardware y software en la puesta en marcha
de una interfaz CANopen tomando como ejemplo el SINAMICS S120.
La imagen muestra esquemáticamente los siguientes elementos:
● La conexión de una aplicación de maestro de un usuario CANopen a un grupo de
● La interfaz bus CAN de la tarjeta de comunicaciones "CBC10".
● El software esclavo CANopen correspondiente de la Control Unit y el significado de los
● La conexión a través de ETHERNET de un PC en el que se está ejecutando la
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accionamientos SINAMICS.
conceptos "enviar" y "recibir" que se utilizan para los telegramas de emisión y recepción
en la puesta en marcha.
herramienta de puesta en marcha STARTER.
Figura 1-1 Grupo de accionamientos SINAMICS S120 con bus CAN
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Interfaz CANopen