Objetos de comunicación
7.1 Objetos de comunicación de la Control Unit independientes del accionamiento
7.1
Objetos de comunicación de la Control Unit independientes del
accionamiento
En la tabla siguiente se relacionan los objetos con el índice de cada objeto de comunicación
de la Control Unit independiente del accionamiento. En la columna "Parámetros SINAMICS"
se indican los números de los parámetros que están asignados en SINAMICS.
Tabla 7- 1
Objetos de comunicación de la Control Unit independientes del accionamiento
Índice OV
Subíndi
Nombre del objeto
(hex)
ce (hex)
1000
Device type
1001
Error register
1003
0...52
Predefined error field
hex
0
Number of errors
1
Number of module
2
Número de errores
módulo 1
3-A
Standard error field
1.
B
Número de errores
módulo 2
C-13
Standard error field
2.º módulo
14
Número de errores
módulo 3
15-1C
Standard error field
3.
1D
Número de errores
módulo 4
1E-25
Standard error field
4.º módulo
26
Número de errores
módulo 5
27-2E
Standard error field
5.º módulo
2F
Número de errores
módulo 6
30-37
Standard error field
6.º módulo
38
Número de errores
módulo 7
39-40
Standard error field
7.º módulo
41
Número de errores
módulo 8
42-49
Standard error field
134
Parámetro
SINAMICS
r8600
r8601
p8611[0...82]
p8611.0
p8611.1
p8611.2
p8611.3-
módulo
p8611.10
er
p8611.11
p8611.12-
p8611.19
p8611.20
p8611.21-
módulo
p8611.28
er
p8611.29
p8611.30-
p8611.37
p8611.38
p8611.39-
p8611.46
p8611.47
p8611.48-
p8611.55
p8611.56
p8611.57-
p8611.64
p8611.65
p8611.66-
Transmisión Tipo de datos
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned8
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Valores
De escritura/
predefinidos
lectura
–
ro
–
ro
0
ro/rw
0
rw
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
0
ro
Interfaz CANopen