Regulación vectorial
5.13 Identificación de datos del motor y medición en giro
5.13
Identificación de datos del motor y medición en giro
5.13.1
Vista general
Existen 2 posibilidades de identificación de datos del motor que se basan la una en la otra:
● Identificación de datos del motor (Página 241) con p1910 (medición en parada)
Para medir los parámetros del esquema equivalente del motor (obligatorio en el
funcionamiento con regulación vectorial).
● Medición en giro (Página 244) con p1960
Para mejorar la precisión del par y optimizar el regulador de velocidad. Debe efectuarse
después de una identificación de datos del motor.
Nota
Si hay disponible un freno de motor, este debe estar abierto para la medición en giro (p1215
= 2).
Con motores síncronos, el freno de motor también debe estar abierto para la medición en
parada a fin de que el motor pueda moverse.
Las dos identificaciones de datos del motor se pueden seleccionar de forma simplificada a
través de p1900.
● p1900 = 2
Activa la medición en parada (sin motor en giro).
● p1900 = 1
Activa además la medición en giro. Al hacerlo, se ajustan p1910 = 1 y p1960 según el tipo
de regulación activo (p1300).
La medición en giro también puede activarse posteriormente mediante p1900 = 3.
Si se utiliza un motor síncrono (p0300 = 2), con p1900 > 0 se activa automáticamente la
calibración del encóder (p1990 = 1). El procedimiento utilizado puede ajustarse en p1980.
Al seleccionar p1900 = 1, 3, el parámetro p1960 se ajusta en función de p1300:
● p1960 = 1, si p1300 = 20 ó 22 (sin encóder)
● p1960 = 2, si p1300 = 21 ó 23 (con encóder)
Las mediciones parametrizadas mediante p1900 se inician después de la correspondiente
habilitación del accionamiento en el orden siguiente:
Mediciones y finaliza‐
ción
Medición en parada
Calibración de encóder Bloqueo de impulsos activado, el parámetro se ajusta a "0": p1990 = 0
Medición en giro
Finalización con éxito
240
Tras una medición correcta:
Bloqueo de impulsos activado, el parámetro se ajusta a "0": p1910 = 0
Bloqueo de impulsos activado, el parámetro se ajusta a "0": p1960 = 0
Bloqueo de impulsos activado, el parámetro se ajusta a "0": p1900 = 0
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0