Vigilancia De Error De Seguimiento; Ejemplo En El Modo Sinamics - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Vigilancia de error de seguimiento

Cuando la posición real ya no pueda seguir la evolución predeterminada de la consigna de
posición, se emitirá el fallo F35220. En el modo SINAMICS, la consigna de frecuencia se limita
a la frecuencia de salida máxima. La frecuencia de salida máxima se transmite desde el TM41
a la Control Unit.
7.24.6

Ejemplo en el modo SINAMICS

Las señales del encóder maestro deben adaptarse con el TM41 y transmitirse al objeto de
accionamiento SERVO.
Figura 7-23 Ejemplo: TM41
Puesta en marcha del ejemplo
Introducción de los valores de parámetro a través de la pantalla STARTER:
● p4400 = 1 (emulación de encóder mediante valor real de posición del encóder)
● p4420 = r0479[n] (SERVO o VECTOR), n = 0...2
● p4408 = ajuste del n.º de impulsos de la relación de transmisión (debe corresponderse con
el número de impulsos del encóder maestro)
● p4418 = ajuste de la fuente de señal de la resolución fina (debe corresponderse con la
resolución fina del encóder maestro)
● p0408 = ajuste del número de impulsos para la emulación de encóder
● p0418 = ajuste de la resolución fina para la emulación de encóder
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Funciones básicas
7.24 Terminal Module 41
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