Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 247

Si durante la medición se constata que con el factor de dinámica indicado no se puede utilizar
el accionamiento de forma estable o bien las ondulaciones de par son demasiado grandes,
la dinámica se reduce automáticamente y el resultado se visualiza en r1968. A continuación
debe comprobarse si el accionamiento funciona de forma estable en todo el margen de
variación. En su caso, se deberá reducir la dinámica o parametrizar en consecuencia la
adaptación Kp_n/Tn_n del regulador de velocidad.
Nota
Si la dinámica del regulador de velocidad se reduce demasiado debido a oscilaciones de
carga, también puede desactivarse el test de oscilaciones (p1959.4 = 0).
En la puesta en marcha de máquinas asíncronas se recomienda el procedimiento siguiente:
● Antes de acoplar la carga se debería llevar a cabo una medición en giro completa
(p1900 = 3 o sin encóder: p1960 = 1; con encóder: p1960 = 2). Como la máquina asíncrona
está sin carga, cabe esperar que los resultados de la característica de saturación y de la
corriente magnetizante asignada sean especialmente exactos.
● Con carga acoplada, la optimización del regulador de velocidad debería repetirse debido
a la modificación del momento de inercia total. Esto se realiza seleccionando el parámetro
p1960 (sin encóder: p1960 = 3; con encóder: p1960 = 4).
Durante la optimización de la velocidad se desactiva automáticamente el registro de la
característica de saturación en el parámetro p1959.
Durante la puesta en marcha de máquinas síncronas con excitación por imanes permanentes
se debería realizar una optimización del regulador de velocidad (p1900 = 3 o p1960 > 0) con
carga acoplada.
Medición en giro (p1960 > 0): Proceso
Las siguientes mediciones se ejecutan con las habilitaciones activadas y con la siguiente
orden de conexión según los ajustes en p1959 y p1960.
● Test de encóder
Si hay un encóder, se comprueban el sentido de giro y el número de impulsos (resolución).
● Solo con motores asíncronos:
– Medición de la característica de saturación (de p0362 a p0369)
– Medición de la corriente magnetizante (p0320) y determinación de la tensión offset del
– Medición de la saturación de la inductancia dispersa en motores asíncronos y ajuste
● Optimización del regulador de velocidad
– p1470 y p1472 si p1960 = 1 (sin encóder)
– p1460 y p1462 si p1960 = 2 (con encóder)
– Ajuste de la adaptación Kp
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
convertidor para la compensación de offset
de la adaptación del regulador de intensidad (p0391 ... p0393)
Esta medición se activa automáticamente en motores 1LA1 y 1LA8 (p0300 = 11, 18)
(ver p1959.5).
5.13 Identificación de datos del motor y medición en giro
Regulación vectorial
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