Modo Sinamics; Características Especiales - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● Secuenciador (ver esquema de funciones 9682)
● Posición de marca cero ajustable (p4426)
● Pantalla normal (r0002)
7.24.2

Modo SINAMICS

El modo SINAMICS de la emulación de encóder incremental se ajusta con el parámetro
p4400 = 1. La emulación de encóder incremental se basa en el valor real de posición del
encóder maestro.
Los valores reales de posición del encóder maestro se interconectan con el Terminal Module
41 mediante una entrada de conector (p4420). Esto es posible con cada encóder,
independientemente del objeto de accionamiento al que está asignado. Con ello están
disponibles los valores reales de posición en el TM41 como emulación de encóder de impulsos
incluida la marca cero. Las señales de la emulación de encóder de impulsos aparecen como
las señales de un encóder TTL y pueden ser procesadas por un controlador o hardware
externo.
Nota
La entrada de conector p4420 debe interconectarse con la fuente de señal r0479 (Diagnóstico
Valor real de encóder Gn_XIST1). El valor se actualiza con cada ciclo base DRIVE-CLiQ y se
muestra con el signo correcto.
El TM41 soporta una conversión/reducción del número de impulsos entre la señal de salida
del encóder maestro y la señal de salida del TM41. Con p4408 se ajusta el número de impulsos
de encóder por vuelta del encóder maestro. Con p0408 se ajusta el número de impulsos de
la emulación de encóder del TM41. Puede darse cualquier relación entre los ajustes de los
parámetros p4408 y p0408.
La señal de marca cero para el TM41 se genera desde la posición cero del encóder maestro.
Para generar la posición cero del encóder maestro se aplican los parámetros p0493, p0494
y p0495 del objeto de accionamiento/encóder.
Características especiales
● El tiempo de ejecución del valor real de posición del encóder hasta la emulación de encóder
de impulsos se compensa a través de la compensación de tiempo muerto (p4421).
● Se puede ajustar libremente la relación de conversión del número de impulsos entre el
encóder que se debe emular y el TM41 que emula. De este modo, por cada vuelta del
encóder, en la emulación de encóder se emiten más o menos impulsos que los leídos del
encóder original.
● Si p4422 = 1, se invierte la señal de entrada p4420.
● Solo se puede interconectar un Encoder Data Set (EDS) con un TM41.
● Si el mismo EDS se interconecta con otro TM41, solamente se puede emular la posición
real y no la posición de marca cero.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Funciones básicas
7.24 Terminal Module 41
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