Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

4 Mantenimiento
4.6.1 Sustitución de la unidad de batería
Continuación

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
i

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas de cable
Grasa
Retirada de la unidad de batería
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de batería.
Preparativos antes de retirar la batería
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El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
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Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
Nota
xx1800003288
Manual del producto - CRB 1100
Conjunto de herramientas
653.
i
3HAC078007-005 Revisión: B