ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 86

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Instalación y configuración del escáner láser
Continuación
Los procedimientos de configuración detallados se especifican en Manual de
aplicaciones - SafeMove.
Con FlexPendant
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11 Configure otras funciones.
12 Cargue la configuración en el Safety Controller.
13 Reinicie el controlador del robot.
1 Inicie sesión en el FlexPendant.
El usuario que inicie sesión debe tener derechos de acceso para bloquear
configuraciones del controlador de seguridad, dispositivos de seguridad y
sincronización de software.
2 Pulse Settings (ajustes) en la página de inicio.
3 Pulse Safety Controller (controlador de seguridad).
4 Pulse Synchronization (sincronización) en el panel izquierdo.
5 Mueva el robot para hacer coincidir los valores de Actual Positions
(posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de
sincronización). Asegúrese de que sean los mismos.
6 Pulse Synchronize (sincronizar).
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B