ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 582

5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
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Montaje de la correa de temporización del eje 4 cubierta de la polea
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Acción
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Acción
Instale la correa de temporización en la polea de
la caja reductora y verifique que la correa se
mueva correctamente por la ranura de la polea.
Montaje de la cubierta de la polea.
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Nota
Tornillos de la brida (14 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
xx1900002191
Nota
xx1800003098
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003097
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B