ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 282

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
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Acción
Retire el soporte del dispositivo de giro.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se afloja
con facilidad del brazo inferior, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
Guíe el paquete de cables superior hacia fuera
del dispositivo de giro.
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Separe el dispositivo de giro del brazo inferior.
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Nota
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B