ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 340

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5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
2
3
Retirada del cubo de proceso
1
2
Continúa en la página siguiente
340
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
Eje 1: 0°
Eje 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95° (CRB
1100-4/0.58)
Eje 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6° (CRB
1100-4/0.58)
Eje 4: 0°
Eje 5: 0°
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
© Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003289
Nota
xx2000002219
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B

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