ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 396

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
Separación de la unidad de extensión y la muñeca
Tenga en cuenta que este procedimiento es válido para CRB 1100-4/0.58.
1
2
Montaje de la unidad de extensión y la muñeca
Utilice estos procedimientos para volver a montar la unidad de extensión y la
muñeca.
Montaje de la unidad de extensión en la muñeca
Tenga en cuenta que este procedimiento es válido para CRB 1100-4/0.58.
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Válido para CRB 1100-4/0.58
Separe la unidad de extensión de la muñeca.
Acción
Vuelva a montar la unidad de extensión en la
muñeca.
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Nota
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Nota
Tornillo: M3x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (Black Oxide) (16
uds.)
Par de apriete: 2 Nm
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B