ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 85

Configuración de SafeMove2
Con RobotStudio
Los pasos básicos para configurar SafeMove son los siguientes:
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Nombre
ProtectingArea
WarningArea
ProtectingAreaSST
WarningAreaTSP
SafetyCommunicationEnable
ActivateScanner
i
%I3.X y %I4.X son las direcciones del escáner láser ; %Q68.X es la dirección del controlador
OmniCore.
%Q3.0 es para activar los casos de monitorización del escáner láser.
• Compruebe que la comunicación entre el PLC y el controlador es adecuada
y active el escáner láser; configure la comunicación entre el escáner láser,
PLC y controlador OmniCore.
1 Realice algunos preparativos iniciales.
2 Configure los parámetros del sistema.
3 Configure el tamaño de entrada y salida y el nombre del dispositivo interno
PROFINET.
Para CRB 1100, los ajustes requeridos para la comunicación entre el escáner
láser, PLC y controlador OmniCore se predefinen en el archivo de
configuración.
4 Configure los derechos de los usuarios de seguridad.
Los usuarios deben tener derechos de acceso para bloquear configuraciones
del controlador de seguridad, dispositivos de seguridad y sincronización de
software.
5 Configure propiedades del robot.
6 Configure la posición de sincronización.
7 Configure las definiciones de herramienta de SafeMove.
8 Configure las señales de E/S seguras.
Nota
Para configurar por primera vez señales de E/S seguras utilizando Visual
SafeMove, asegúrese de que se abra primero la I/O Engineering Tool
(herramienta de ingeniería de E/S). En este caso, las señales de E/S
seguras configuradas pueden mostrarse en la ventana Visual SafeMove.
9 Configure zonas o rangos.
10 Configure las funciones de supervisión.
Deben configurarse Supervisión de velocidad de herramienta (TSP) y
Supervisión de reposo (SST).
© Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Instalación y configuración del escáner láser
Tipo
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Continúa en la página siguiente
Continuación
i
Dirección de ejemplo
%Q68.0
%Q68.1
%Q68.2
%Q68.3
%Q68.4
%Q3.0
85