ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 336

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Montaje de las cubiertas
1
2
3
Procedimiento final
1
2
336
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
• Cubierta del brazo superior
• Cubierta del soporte del brazo inferior
• Cubierta del dispositivo de giro
• Cubierta del soporte del dispositivo de giro
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003610
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
597.