Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

Repuesto
Correa de temporización del eje 2
Motor con brida, eje 3
Correa de temporización del eje 3
Unidad reductora con polea, eje 2
Cubierta del dispositivo de giro
Cubierta del soporte del dispositivo
de giro
Cubierta del brazo superior
Cubierta del soporte del brazo infe-
rior
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 3 y 4
Arandela

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro acústico
Tensiómetro
i
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
© Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Referencia Nota
3HAC061935-001
3HAC066183-001
3HAC061936-001
3HAC073517-001
3HAC069051-001
3HAC069052-001
3HAC069057-001
3HAC069059-001
3HAC071020-001 Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción contiene 6 piezas de placa
pequeña.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
3HAC071021-001 Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción incluye 10 piezas de placas
pequeñas.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
3HAC063985-001 9x4.3x1, Steel
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
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5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
653.
i
307