ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 175

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Procedimiento final
1
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Acción
Monte de nuevo las cubiertas.
• Cubiertas de muñeca
• Cubierta de carcasa
• Cubierta del brazo superior
• Cubierta del soporte del brazo inferior
• Cubierta del dispositivo de giro
• Cubierta del soporte del dispositivo de giro
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003606
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
5 Reparación
Continuación
597.
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