ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 556

5 Reparación
5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Separación del brazo inferior de la carcasa
1
2
3
Retirada de la caja reductora del eje 3
1
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Separe el brazo inferior de la carcasa.
Recomendación
Si el brazo inferior no se afloja con facilidad de la
carcasa, utilice un martillo de plástico para gol-
pear ligeramente en el brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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xx1800003090
Nota
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B