ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 539

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Separación del dispositivo de giro del brazo inferior
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Acción
Afloje los tornillos del soporte del dispositivo de
giro.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se afloja
con facilidad del brazo inferior, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
¡CUIDADO!
El soporte no se puede retirar completamente.
Asegúrese de que el soporte colgante no causará
daño o desgaste en el arnés de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Separe el dispositivo de giro del brazo inferior.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se afloja
con facilidad de la carcasa, utilice un martillo de
plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
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5.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1800003079
Nota
xx1900002203
xx1800003081
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5 Reparación
Continuación
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