ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 491

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Retirada del motor del eje 2
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de soporte del dispositivo de
giro.
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5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx1800003288
Nota
xx1800002488
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5 Reparación
Continuación
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