Inspección Del Cableado Del Robot - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

4 Mantenimiento
4.4.2 Inspección del cableado del robot
4.4.2 Inspección del cableado del robot
Herramientas y equipos necesarios
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Es posible que se requieran otras herramientas y otros procedimientos en caso
de que sea necesario sustituir el repuesto. Estos se especifican en el procedimiento
de sustitución.
Inspección del cableado del robot
Utilice este procedimiento para inspeccionar el cableado del robot.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Inspeccione visualmente lo siguiente:
• Los cables de control que unen el robot al
armario de control
• Los cables que van a los motores 1 y 2.
Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien-
tos.
Reemplace el cableado si observa desgastes u
otros daños.
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Nota
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B