ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 338

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
Repuesto
Correa de temporización del eje 4
Motor con brida, eje 6
Correa de temporización del eje 6
Cubierta de carcasa
Cubierta de muñeca
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 3 y 4
Arandela
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro acústico
Tensiómetro
Argolla de elevaciónM3x25
herramienta de montaje del motor
del eje 4
i
Continúa en la página siguiente
338
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
© Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
3HAC061937-001
3HAC066201-001
3HAC061939-001
3HAC069054-001
3HAC069061-001
3HAC071021-001 Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción incluye 10 piezas de placas
pequeñas.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
3HAC063985-001 9x4.3x1, Steel
3HAC064765-001 7x3.2x1.5, Steel
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para montar de nuevo
el motor del eje 4.
Manual del producto - CRB 1100
Conjunto de herramientas
653.
i
3HAC078007-005 Revisión: B