ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 381

Repuesto
Cubierta del brazo superior
Cubierta del soporte del brazo infe-
rior
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 3 y 4
Arandela
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro acústico
Tensiómetro
herramienta de montaje del motor
del eje 4
Argolla de elevaciónM3x25
Herramienta de montaje del conec-
tor J5.C2
i
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
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Referencia Nota
3HAC069057-001
3HAC069059-001
3HAC071021-001 Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción incluye 10 piezas de placas
pequeñas.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
3HAC063985-001 9x4.3x1, Steel
3HAC064765-001 7x3.2x1.5, Steel
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para montar de nuevo
el motor del eje 4.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para retirar y montar el
conector J5.C2 si el cable Ether-
net está instalado.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
653.
i
381