ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 324

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Montaje del dispositivo de giro en el brazo inferior
1
Fijación del soporte del dispositivo de giro
1
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Acción
Monte el dispositivo de giro en el brazo inferior.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Acción
Ponga grasa Castrol Molub-Alloy 777-1 NG en la
superficie interior del brazo inferior, donde entra
en contacto con el cojinete del soporte del dispo-
sitivo de giro.
Vuelva a montar el soporte del dispositivo de giro.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se ajusta
con facilidad en el brazo inferior, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
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Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Par de apriete: 4,4 Nm
xx1900002203
Nota
xx2000000058
Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (6 uds.)
Par de apriete: 6 Nm
xx1800003079
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B