Instalación Y Configuración Del Escáner Láser - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

3.3.8 Instalación y configuración del escáner láser
Descripción general
La tecnología de separación de seguridad para CRB 1100 se basa en la conexión
y comunicación entre un escáner láser de seguridad, un PLC de seguridad que
puede actuar como maestro y el controlador OmniCore con SafeMove.
El escáner láser se entrega con CRB 1100 como opción predeterminada, aunque
los usuarios deben preparar un PLC de seguridad por su cuenta. El escáner láser
aceptado es SICK® microScan 3 Core. El modelo de escáner detallado puede
obtenerse en la placa de datos del escáner. Puede que otros tipos o modelos de
escáner no ofrezcan toda la funcionalidad.
El escáner láser proporciona un monitor oportuno y continuo de las actividades
en su área de escaneado y forma un campo de protección. Debe conectarse al
PLC y posteriormente al controlador OmniCore a través de la red segura PROFINET
(PROFIsafe). La siguiente figura muestra las conexiones físicas entre ellos.
xx2100000160
El escáner láser proporciona un rango de escaneado de aproximadamente 275°.
El integrador de sistemas debe investigar el entorno del emplazamiento y colocar
el escáner láser en una ubicación adecuada de acuerdo con los requisitos reales.
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
OmniCore controller
WAN
PROFIsafe
¡CUIDADO!
Siempre debe considerarse la seguridad en el área que se encuentra fuera del
alcance de escaneado. El integrador de sistemas debe evaluar los riesgos
potenciales dentro de este área y asegurarse de que se hayan aplicado medidas
adecuadas para reducir los riesgos.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Instalación y configuración del escáner láser
PLC
PROFIsafe
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