ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 73

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Conexión de los cables
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Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
3.3.7 Instalación y configuración del dispositivo de proceso de guiado
Acción
Inserte el dispositivo de proceso de guiado en la
base.
Gire el mando de ajuste para bloquear el disposi-
tivo de proceso de guiado.
Nota
¡No utilice una fuerza excesiva!
La flecha de la figura indica la dirección de blo-
queo del dispositivo de proceso de guiado.
Acción
Conecte el cableado entre el dispositivo de proce-
so de guiado y el robot.
• Conector R2.C2 en cubo de proceso del
robot (A)
• Conector de dispositivo de proceso de
guiado (B)
Conecte el cable entre el robot y el controlador.
• Conector R1.C2 en la base del robot (A)
• Puerto switch Ethernet en controlador (B)
• Conector X19 en controlador (C)
Nota
El puerto switch Ethernet solo está disponible
cuando se selecciona la opción 5 Port Ethernet
switch. De lo contrario, conecte el cable en el
puerto LAN.
Nota
Las patillas 3 y 4 del conector X19 se utilizan para
la conexión del dispositivo de proceso de guiado,
mientras que las patillas 1 y 2 están ocupadas
por el cable CP/CS para la unidad de lámpara.
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3 Instalación y puesta en servicio
Nota
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Nota
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A
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Continuación
B C
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