ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 84

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Instalación y configuración del escáner láser
Continuación
Configuración del PLC
La conexión del PLC de seguridad al escáner láser y controlador debe permitir
PROFIsafe y puede actuar como un maestro. Antes de la configuración, asegúrese
de que el PLC se cargue con los archivos GSD del controlador y escáner láser.
Para conocer los procedimientos detallados sobre cómo añadir un dispositivo
externo al PLC y cómo configurar ajustes detallados, consulte el manual de usuario
del proveedor. Siga las listas de ajustes necesarios durante la configuración del
PLC:
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3 Establezca la dirección IP y nombre PROFINET en Configuration
(configuración)> Addressing (direccionamiento).
La dirección IP del escáner debe estar en el mismo segmento de red con el
PLC y controlador, es decir, 192.168.10.XXX. El nombre PROFINET debe
ser el mismo en la configuración del PLC.
4 Establezca F-destination address (dirección de destino F) en 12 en el área
PROFINET en Configuration (configuración) > Identification (identificación).
5 Defina los cuatro campos de protección en Configuration (configuración) >
Fields (campos).
6 Defina la fuente para las señales de entrada del escáner y configure los
ajustes básicos para las entradas y salidas en Configuration (configuración)
> Inputs and outputs (entradas y salidas).
Debe seleccionarse la casilla de verificación Use one input source (utilizar
una fuente de entrada) y elegir Rx: Process image (6 Bytes) (Rx: imagen
de proceso (6 bytes)) de la lista desplegable.
7 Cree casos de monitorización y asigne los campos que se van a monitorizar
a cada caso de monitorización en Configuration (configuración) > Monitoring
cases (casos de monitorización).
• Añada el escáner al PLC añadiendo un módulo mS3 6Byte In/Out PROFIsafe
V2.6.1.
Los parámetros f_dest_address y f_source_address se establecen en 12 y
1, respectivamente.
• Añada el controlador al PLC añadiendo los módulos DI 8 bytes, DO 8 bytes,
SDI 8 bytes y SDO 8 bytes.
Los parámetros f_dest_address y f_source_address para SDI se establecen
en 3 y 2, respectivamente, y para SDO se establecen en 5 y 4,
respectivamente.
• Asegúrese de que la dirección para la señal SDO sea la primera dirección
de la ranura de SDO 8 bytes.
• Cree variables.
Nombre
ProtectingTrigger
WarningTrigger
ProtectingSSTTrigger
WarningTSPTrigger
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Tipo Dirección de ejemplo
Bool %I3.0
Bool %I4.1
Bool %I3.2
Bool %I3.3
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
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