No Se Puede Cambiar El Valor De Velocidad En Flexpendant - ABB CRB 1100 Manual Del Producto

7 Solución de problemas

7.8 No se puede cambiar el valor de velocidad en FlexPendant

7.8 No se puede cambiar el valor de velocidad en FlexPendant
Descripción
En modo manual, la barra de desplazamiento Speed (velocidad) en el FlexPendant
no puede arrastrarse para editar la velocidad.
Consecuencias
La velocidad de movimiento del robot no puede editarse en modo manual en
FlexPendant.
Causas posibles
El módulo de control de velocidad del CRB 1100 utiliza el valor de la entrada del
sistema cuya Action (acción) es Set speed (establecer velocidad) para controlar
la velocidad de movimiento real. Si la comunicación entre el controlador OmniCore
y el escáner láser falla, el controlador considera esta situación como que el área
de protección está activada, y la velocidad se limitará al 0 %. Si el fallo de
comunicación se mantiene cuando el modo de funcionamiento se cambia a Manual,
el valor Set speed (establecer velocidad) sigue siendo válido.
Acciones recomendadas
638
1 Pulse I/O (E/S) en la página principal del FlexPendant.
2 Restablezca el StartInProtecting DO.
La limitación de velocidad se liberará
© Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B