ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 309

Retirada del brazo inferior
Utilice estos procedimientos para retirar el brazo inferior.
Preparativos antes de retirar el brazo inferior
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Retirada del motor del eje 2
1
2
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 110° (CRB 1100-4/0.475) /95° (CRB
1100-4/0.58)
• Eje 3: -20° (CRB 1100-4/0.475)/ -6° (CRB
1100-4/0.58)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de soporte del dispositivo de
giro.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
xx1800003289
Nota
xx1800002488
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