ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 263

Retirada del dispositivo de giro
Utilice estos procedimientos para retirar el dispositivo de giro.
Preparativos antes de retirar el dispositivo de giro
1
2
3
Retirada del motor del eje 2
1
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Nota
xx1800003288
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
263