ABB CRB 1100 Manual Del Producto página 72

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.7 Instalación y configuración del dispositivo de proceso de guiado
Continuación
4
Instalación del dispositivo de proceso de guiado
1
Continúa en la página siguiente
72
Acción
Instale el adaptador en la brida de montaje.
Nota
Fije el adaptador en la brida de herramienta utili-
zando los orificios para tornillos rodeados con un
círculo de la siguiente figura si no se van a colocar
otras herramientas. De lo contrario, las herramien-
tas deben utilizar estos orificios para instalarse
en el robot.
xx2100000167
Acción
Instale la base del dispositivo en el adaptador.
© Copyright 2021-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Las siguientes imágenes muestran
la instalación del adaptador en
forma de L predeterminado.
La especificación y par de apriete
de los tornillos que fijan el adapta-
dor a la brida de herramienta va-
rían en función de las aplicaciones
reales.
xx2100000281
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 1,8 Nm
xx2000002222
Nota
Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 3 Nm
xx2000002223
Manual del producto - CRB 1100
3HAC078007-005 Revisión: B