Programación De La Orientación De Herramienta (A - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Programación de los giros LEAD, TILT y THETA
Los giros de la orientación de herramienta se programan en la transformada de tres a cinco
ejes con el ángulo de avance LEAD y el ángulo lateral TILT.
En una transformada con un tercer eje giratorio se permiten tanto para la orientación con
componentes vectoriales como con indicación de los ángulos LEAD, TILT programaciones
adicionales de C2 (giros del vector de orientación).
Con un tercer eje giratorio adicional, el giro de la herramienta sobre sí misma se puede
programar con el ángulo de giro THETA.
7.2.4 Programación de la orientación de herramienta (A..., B..., C..., LEAD, TILT)
Función
Existen las siguientes posibilidades para programar la orientación de la herramienta:
1. Programación directa de las trayectorias de los ejes giratorios. El cambio en la
2. Programación mediante ángulos de Euler o ángulos RPY según definiciones de ángulos
3. Programación del vector de dirección a través de A3, B3, C3. El vector de dirección
4. Programación del vector normal a la superficie al inicio de la secuencia con A4, B4,
5. Programación a través del ángulo de avance LEAD y Ángulo lateral TILT
6. Programación del eje giratorio del cono como vector normalizado a través de A6, B6,
7. Programación de la reorientación, dirección y longitud del trayecto de la herramienta
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
orientación siempre se tiene en cuenta en el sistema de coordenadas base o en el
sistema de coordenadas asociado a la máquina. Los ejes de orientación se desplazan
como ejes síncronos.
mediante A2, B2, C2.
apunta desde la punta de la herramienta en dirección al alojamiento de la herramienta.
C4 y al final de la secuencia con A5, B5, C5 (fresado frontal).
C6 o de la orientación intermedia en la superficie del cono a través de A7, B7, C7,
ver apartado "Programación de la orientación a lo largo de una superficie de cono
(ORIPLANE, ORICONxx)".
durante el movimiento de levantamiento mediante A8, B8, C8,
ver apartado "Alisado del desarrollo de la orientación (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)"
Nota
En los tres casos, la programación de la orientación de la herramienta solamente es
válida cuando está activada una transformada de orientación.
Ventaja: Estos programas son portables a cualquier cinemática de máquina.
7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Transformadas
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