Parada Independiente Del Accionamiento; Reacciones - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

13.7.5

Parada independiente del accionamiento

Funcionamiento
Los accionamientos del conjunto acoplado previamente se pueden parar, mediante
desconexión retardada controlada por tiempo y unas desviaciones lo más reducidas posible,
cuando ello no sea factible por parte del control.
La parada independiente del accionamiento se configura y libera con DM (retardo T1 en
DM) y se libera con la variable de sistema $AA_ESR_ENABLE y se inicia con
$AN_ESR_TRIGGER.

Reacciones

Para el tiempo T1 se sigue emitiendo la consigna de velocidad activa en el momento de
producirse un fallo. De esta manera, se pretende mantener el movimiento activo antes de la
avería hasta que se anule el acoplamiento mecánico o termine el movimiento de retirada
iniciado paralelamente en los demás accionamientos. Ello puede ser razonable para todos
los accionamientos maestros/esclavos o para los accionamientos en acoplamiento o
conjunto.
Tras este tiempo T1 se paran todos los ejes aplicando consigna de velocidad cero, en el
límite de intensidad, y se borran los impulsos al alcanzar la parada o tras expirar el tiempo
(+ DM de accionamiento).
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Funciones adicionales
13.7 Parada y retirada ampliada
13-39