Posicionar Eje (Pos) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

10.4.12

Posicionar eje (POS)

Funcionamiento
El desplazamiento de ejes de posicionado, al contrario que la programación desde el
programa de pieza, no influye de ningún modo sobre la ejecución del programa de pieza.
Programación
POS[Eje]=Valor
Parámetros
DO POS
Eje
Valor
Ejemplo
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100
;Desplazar el eje U, según el modo de desplazamiento, incrementalmente
;100 (pulg/min) o a la posición 100 (pulg/min) desde el origen del control.
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=$AA_MW[V]-$AA_IM[W]+13.5
;Desplazar eje U en el valor calculado a partir de variables de proceso principal.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Arrancar/posicionar eje de comando
Nombre del eje a desplazar
Indicación del valor a recorrer (según el
modo de desplazamiento)
10-43