Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 216

Frames
6.2 Asignar valores a variables frame/frames
Ejemplo
Mediante la asignación de valores al frame programable actual se activan la translación,
rotación y simetría (imagen especular).
N10 $P_PFRAME=CTRANS(X,10,Y,20,Z,5):CROT(Z,45):CMIRROR(Y)
Preasignación de los componentes de rotación de frames con otros valores
Con CROT, preasignar valores a los tres componentes de UIFR
$P_UIFR[5] = CROT(X, 0, Y, 0, Z, 0)
N100 $P_UIFR[5, y, rt]=0
N100 $P_UIFR[5, x, rt]=0
N100 $P_UIFR[5, z, rt]=0
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Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo