Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 267

Interpolación de orientación ampliada en una superficie de cono
N... ORICONCW u ORICONCCW
N... A6= B6= C6= A3= B3= C3=
o bien,
N... ORICONTO
N... G1 X Y Z A6= B6= C6=
o bien,
N... ORICONIO
N... G1 X Y Z A7= B7= C7=
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Parámetros
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONTO
A6= B6= C6=
NUT=ángulo
NUT=+179
NUT=-181
ORICONIO
A7= B7= C7=
PHI
PSI
Polinomios posibles
PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Interpolación en una superficie de cono
con vector de dirección en sentido
horario/antihorario del cono y orientación
final o
transición tangencial e
indicación de la orientación final
o
indicación de la orientación final y una
orientación intermedia en la superficie
del cono con
polinomios para el ángulo de giro y
polinomios para el ángulo en el vértice
Interpolación en el plano (interpolación circular de
gran radio)
Interpolación en una superficie de cono en sentido
horario
Interpolación en una superficie de cono en sentido
antihorario
Interpolación en una superficie envolvente de cono con
transición tangencial
Programación del eje giratorio del cono (vector
normalizado)
Ángulo en el vértice del cono en grados
Ángulo de desplazamiento menor o igual a 180 grados
Ángulo de desplazamiento mayor o igual a 180 grados
Interpolación en una superficie de cono
Orientación intermedia (programación como vector
normalizado)
Ángulo de giro de la orientación alrededor del eje de
dirección del cono
Ángulo en el vértice del cono
Además de los correspondientes ángulos también se pueden
programar polinomios de máx.
5º grado
Transformadas
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