Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 507

• Reposicionamiento REPOS
• Cancelación con CANCEL
Ejemplo: cancelación con CANCEL
ID=17 EVERY $A_IN[3]==1 DO POS[X]=15 FA[X]=1500
...
WHEN ... DO DELDTG(X)
CANCEL(1)
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Después del reposicionamiento REPOS se vuelven a activar las acciones síncronas
activas en la secuencia interrumpida. Tras el reposicionado REPOS, las acciones
síncronas modales modificadas desde el subprograma asíncrono ya no tienen vigencia
en la ejecución de la secuencia restante.
Los coeficientes de polinomio programados con FCTDEF no son afectados por
subprogramas ni REPOS. Independientemente de donde hayan sido programados, se
pueden utilizar en todo momento tanto en el subprograma como en el programa principal
tras la ejecución de REPOS.
Si una acción síncrona activa se cancela con CANCEL, no se influye en la acción activa.
Los desplazamientos de posicionado se concluyen tal y como fueron programados.
Con el comando CANCEL se puede interrumpir una acción síncrona modal o estática
activa. Si se interrumpe una acción síncrona, estando activo el desplazamiento de eje de
posicionado por ella activado, se concluye dicho desplazamiento. Si ello no se desea, el
desplazamiento de eje se puede frenar mediante borrado de trayecto residual por eje
antes de efectuar el comando CANCEL.
Acciones síncronas a desplazamiento
10.7 Limitaciones
;Iniciar desplazamiento de eje
;de posicionado
;Finalizar desplazamiento de eje
;de posicionado
10-81