Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 278

Transformadas
7.5 Orientaciones relativas a la trayectoria
Parámetros
Orientación de herramienta relativa a la trayectoria
ORIPATH
ORIPATHS
LEAD
TILT
THETA
PO[PHI]
PO[PSI]
PO[THT] (
Nota
Ángulo de giro THETA
Para el giro de la herramienta alrededor de sí misma con el tercer eje giratorio como eje de
orientación se precisa una transformada de seis ejes.
7-40
Orientación de la herramienta con relación a la
trayectoria
Orientación de la herramienta con relación a la
trayectoria; se suaviza un acodamiento en el desarrollo
de la orientación
Ángulo relativo al vector normal a la superficie en el
plano tendido por la tangente de trayectoria y el vector
normal a la superficie
Giro de la orientación en dirección Z o giro alrededor
de la tangente de trayectoria
Giro alrededor de la dirección de herramienta hacia Z
Polinomio de orientación para el ángulo de avance LEAD
Polinomio de orientación para el ángulo lateral TILT
Polinomio de orientación para el ángulo de giro THETA
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo