Posicionado Spos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Funciones adicionales
13.5 Cabezal síncrono

Posicionado SPOS

El cabezal esclavo se puede interpolar con SPOS=.... Para obtener más información
acerca de SPOS ver el manual de programación "Fundamentos".
Ejemplo:
N30 SPOS[2]=IC(-90)
Velocidad de giro diferencial M3 S... o M4 S...
La velocidad de giro diferencial se debe a la superposición con signo de dos fuentes de
velocidad y se vuelve a programar para el cabezal esclavo, p. ej., con Sn=... o Mn=3, Mn=4
en el modo de control de velocidad en lazo abierto durante un acoplamiento de cabezal
síncrono activo. Este componente de la velocidad se deriva del cabezal maestro a través del
factor de acoplamiento y se suma al cabezal esclavo con el signo adecuado.
Nota
Con el sentido de giro M3 o M4 también se debe programar de nuevo la velocidad S...; de lo
contrario, una alarma avisa de que falta dicha programación.
Para más información sobre la velocidad de giro diferencial, ver
Bibliografía: /FB2/ Manual de funciones de ampliación; Cabezal síncrono (S3)
Velocidad de giro diferencial con COUPONC
Aplicación de un movimiento a la velocidad de giro diferencial
Mediante la activación de un acoplamiento síncrono con COUPONC se superpone la
programación anterior de M3 S... o M4 S... del cabezal esclavo. De este modo, mediante la
activación del acoplamiento se conserva la velocidad de giro del cabezal programada
previamente en una secuencia propia. La velocidad de giro diferencial se aplica
inmediatamente.
Nota
Habilitación de la velocidad de giro diferencial
La velocidad de giro diferencial resultante sólo se aplica si también está habilitada la
superposición del movimiento. De lo contrario, automáticamente se dispara una alarma que
avisa de esta superposición no admitida.
Distribución dinámica en la dinámica disponible del motor
La dinámica que se debe limitar en el cabezal maestro se debe restringir a través de la
programación hasta tal punto que la dinámica del cabezal esclavo no se vea afectada en un
grado inadmisible por otro componente del movimiento, p. ej., debido a una velocidad de
giro diferencial.
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Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo