Interpolación Relativa A La Trayectoria Del Giro De Herramienta (Orirotc, Theta) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

7.5.3 Interpolación relativa a la trayectoria del giro de herramienta (ORIROTC, THETA)
Función
Interpolación con vectores de giro
Para el giro programado con ORIROTC de la herramienta con relación a la tangente de
trayectoria, el vector de giro también se puede interpolar con un decalaje programable a
través del ángulo de giro THETA. Para el ángulo de decalaje se puede programar con
PO[THT] un polinomio de máx. 5º grado.
Programación
N... ORIROTC
N... A3= B3= C3= THETA=valor
N... A3= B3= C3= PO[THT]=(c2, c3, c4, c5)
Un giro también se puede programar por sí solo en una secuencia sin que se produzca un
cambio de orientación.
Parámetros
Interpolación relativa a la trayectoria del giro de la herramienta en la transformada de seis
ejes
ORIROTC
THETA=valor
THETA=θ
THETA=AC(...)
THETA=IC(...)
PO[THT]=(c
Nota
Interpolación del vector de giro ORIROTC
Si, en contra de la dirección de orientación de la herramienta, también se tiene que aplicar el
giro de la herramienta con relación a la tangente de trayectoria, esto sólo es posible con una
transformada de seis ejes.
Con ORIROTC activo
No se puede programar el vector de giro ORIROTA. En caso de una programación se emite
la ALARMA 14128 "Programación absoluta del giro de herramienta con ORIROTC" activo.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Aplicar vector de giro tangencial a la trayectoria
tangente
Ángulo de rotación en grados que se alcanza al final de
la secuencia
Ángulo de rotación con el ángulo final Θ
e
giro
Conmutación por secuencias al acotado absoluto
Conmutación por secuencias al acotado incremental
, c , c , c ) Interpolar ángulo de decalaje con polinomio de 5º grado
2 3 4 5
7.5 Orientaciones relativas a la trayectoria
Aplicación de un giro de la
herramienta con relación a la
tangente de trayectoria
Definir el giro del vector de
orientación
Interpolar ángulo de decalaje
con polinomio de máx. 5º grado
Transformadas
del vector de
e
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